Bežné modely: YQ-80, YQ-100 a QZ-165 a ďalšie modely.
Podstatou vŕtania horniny dole dierou je prinútiť nárazovú hlavicu ponoriť sa do diery počas procesu vŕtania horniny, aby sa znížila strata energie spôsobená energiou nárazu prenášanou vrtnou tyčou, čím sa zníži vplyv hĺbky vrtu na účinnosť vŕtania hornín. Zariadenie na vŕtanie hornín na vŕtanie dier je vrtná súprava na vŕtanie dier. Bežne používané modely v podzemných baniach v mojej krajine sú YQ-80, YQ-100 a QZ-165.
Napríklad: vzhľad vrtnej súpravy YQ{0}} DTH sa skladá z otočného mechanizmu, zdvíhacieho mechanizmu, tlačného mechanizmu, podporného mechanizmu a príklepového mechanizmu.

