1930: Hydraulické baranidlo Johna A. Zublina
V roku 1930 John Adolphus Zublin patentoval mechanizmus kladiva poháňaný kvapalinou. Patent pozostáva z viacerých mechanizmov na premenu hydraulickej energie na nárazový pohyb a niektoré možné koncepty zaťahovania piestu.
Piest kladiva sa pohybuje pružinou smerom k ventilu, čím sa uzavrie priechod tekutiny, čím sa ventil a piest zrýchli pomocou efektu vodného kladiva. Posuv ventilu je obmedzený malou tyčou, takže priechod sa otvorí a piest kladiva naďalej naráža na nákovu.
Patent tiež spomína zaťahovanie piestu bez akýchkoľvek pružín, s použitím rôznych veľkostí plôch a spájaním zadnej časti piestu kladiva s vonkajšou stranou vŕtačky.
Použitím malého otvoru vo vnútri prietokovej dráhy na nákove dôjde k poklesu tlaku v závislosti od prietoku. Keď je zadný povrch piestu spojený s prstencovým prstencom, tlak bude tlačiť na predný povrch (186) a bude tlačiť piest kladiva nahor, proti prúdu tekutiny.
1946: Bassinger Tool
Ross Bassinger vyvíjal hydraulické bicie nástroje v roku 1940 so svojou spoločnosťou „Bassinger Tool Company“. Ventil bol umiestnený okolo piestu kladiva namiesto toho, aby bol hlavou ventilu. Jeho syn Grey Bassinger potom pokračoval vo vývoji. Náradie pre cestujúcich dokázalo získať výhodu oproti rotačnému vŕtaniu.
Rýchlosť prieniku bola pri vŕtaní v Oklahome asi o 30 percent vyššia. Bassinger Tools boli tiež použité v škrupine pre viaceré studne v Alberte.
Použitie valčekových kužeľových bitov bolo náročné kvôli prenosu impulzov cez ložiská a použitiu bežných zubov. Button Bits neboli ešte stále vynájdené v 50. rokoch. Boli testované rôzne vrtáky, najlepšie výsledky sa dosiahli pri použití valčekového kužeľového vrtáku s klznými ložiskami namiesto guľôčkových ložísk.
Použitím gumového povlaku by sa mohlo znížiť abrazívne opotrebenie piestu kladiva, takže kladivo mohlo byť v prevádzke až 14 hodín. Rýchlosť prieniku bola výrazne vyššia v porovnaní s rotačným vŕtaním, napríklad ROP v anhydrite a sadrovej hornine v Kanade bola približne 2,4 m/h v porovnaní s 1,7 m/h pri rotačnom vŕtaní.
1968: Hydraulická perkusná vŕtačka Pan American Petroleum
Ďalším míľnikom bol vynález nového druhu hydraulickej príklepovej vŕtačky v spoločnosti Pan American Petroleum Corp. (neskôr známej ako Amoco, potom BP) Renicom P. Vincentom v roku 1968. Pomocou 7'' a 11'' nástrojov boli schopní zvýšiť rýchlosť penetrácie asi tri až päťkrát v porovnaní s rotačným vŕtaním.
11" nástroj mal dĺžku 2,3 metra a príklepový piest vážil 400 kg. Ako vrtáky sa však používali valčekové kužeľové vrtáky.
